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在这段文本中,提到从15个星历参数计算卫星在地心地固坐标系下的速度和位置。这些参数包括6个开普勒轨道参数和9个摄动参数。其中,开普勒轨道参数描述了卫星在椭圆轨道上运动的基本特征,例如轨道长半轴、偏心率、轨道倾角等等。而摄动参数则描述了卫星运动中的非常规影响,例如地球引力潮汐、太阳引力潮汐、行星引力摄动等等。通过综合这些参数,我们可以计算出卫星的精确位置和速度,为卫星导航系统的正常运行提供重要支持。