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在这个文档中,我们将讨论如何使用模糊逻辑控制来设计避障机器人。具体来说,我们将介绍如何创建一个FIS Editor文件(.fis文件),它是一个使用模糊逻辑的避障机器人的模型。我们将深入研究模型的每个部分,包括输入变量、输出变量、规则和隶属度函数。我们还将讨论如何使用模糊逻辑控制来解决避障问题,并提供一些示例和应用程序。在结束时,您将了解如何使用模糊逻辑控制来开发高效的避障机器人。