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在上述公式中,x(n) 表示第 n 个时间步的状态变量,dt 表示时间步长。B、D 和 Dc 分别表示某些参数。该公式描述的是一种动态系统的状态更新规律,其中状态变量 x(n) 受到当前状态和时间的影响,根据一定的规律进行更新。更具体地说,x(n+1) 的值由上一个时间步的状态 x(n) 加上一系列参数的线性组合再加上一定的非线性函数得到。这种系统可以用于模拟各种物理现象或者数学模型。