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在文中提到 SQP method 的 Matlab 程序代码。值得注意的是,SQP method 是一种优化算法,通常用于非线性规划问题的求解。它的全称是 Sequential Quadratic Programming,也就是顺序二次规划。该算法的核心思想是在每次迭代中,通过求解一个二次规划子问题来更新当前的迭代点,以期望使目标函数有较大的改善。因此,编写 SQP method 的 Matlab 程序代码需要充分理解该算法的原理,并根据实际问题进行相应的调整。