计算两组向量之间的旋转矩阵

资 源 简 介

计算两组向量之间的旋转矩阵。输入参数为在两个不同坐标系中的同名向量（模为1），返回参数是一个3X3的旋转矩阵。

详 情 说 明

为了计算两组向量之间的旋转矩阵，我们需要考虑一些因素。首先，我们需要知道在两个不同坐标系中的同名向量的模为1。然后，我们需要计算两个向量之间的夹角。接着，我们需要将这个夹角转化为旋转矩阵。这个旋转矩阵应该是一个3x3的矩阵，并且应该能够将一个坐标系中的向量转化为另一个坐标系中的向量。最后，我们需要将这个旋转矩阵返回给用户。因此，输入参数应该是在两个不同坐标系中的同名向量（模为1），返回参数是一个3X3的旋转矩阵。