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本人所写的预测控制仿真小程序包括改变步长预测和进行辨识。改变步长预测可以提高仿真效率,从而更好地模拟现实情况。进行辨识可以更准确地获取系统的动态特性,提高预测精度。此外,还可以进一步完善程序,增加更多的仿真功能,如参数优化和控制器设计等,以更好地满足用户需求。