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半主动振动控制是结构工程中用于减轻外部激励(如风载或地震)引起振动的重要方法。其中,磁流变(MR)阻尼器因其响应速度快、能耗低和可调阻尼特性而成为研究热点。
在MATLAB中实现MR阻尼半主动控制的仿真通常涉及以下关键环节:首先,建立结构动力学模型,一般以状态空间方程描述建筑或桥梁等结构的运动特性。其次,设计MR阻尼器的数学模型,常用Bouc-Wen或修正的Bingham模型来模拟其非线性滞回行为。
控制策略上,半主动算法(如LQR、模糊控制或 clipped-optimal 控制)通过实时调节MR阻尼器的电压/电流来改变阻尼力,确保控制力始终与结构运动方向相反。仿真时需注意数值积分方法(如Newmark-β或Runge-Kutta)对非线性方程求解的稳定性。
典型仿真流程包括:定义地震/风荷载输入信号、设置控制器参数、对比被动控制与半主动控制的位移/加速度响应。通过时程分析可直观验证MR阻尼器对峰值响应和残余振动的抑制效果。