广义预测控制的显式解法

资 源 简 介

广义预测控制的显式解法

详 情 说 明

广义预测控制（Generalized Predictive Control, GPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制中。显式解法是GPC的一种实现方式，通过解析求解优化问题来获得控制律，相比隐式解法具有更高的计算效率。

显式解法的核心思想是将优化问题转化为解析表达式，避免了在线迭代求解的复杂性。这种方法特别适合实时性要求较高的控制系统。在MATLAB中实现时，通常需要构建预测模型、设计目标函数，并通过矩阵运算求解最优控制序列。

仿真过程中，显式解法的性能会受到模型精度、预测时域长度等因素的影响。通过调整这些参数，可以平衡控制的快速性和鲁棒性。