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在MATLAB中构建一个基础图论函数库可以高效解决各类路径规划问题。图论的核心在于用矩阵表示图结构,并通过算法实现节点间关系的计算与分析。
图表示方法 邻接矩阵是最常用的存储方式,矩阵元素A(i,j)表示节点i到j的边权重(无边时可设为inf)。对于无向图,矩阵保持对称;稀疏图建议使用sparse矩阵节省内存。
核心算法实现 最短路径算法 Dijkstra算法:适用于无负权边的图,通过优先队列逐步扩展最短路径树。MATLAB中可用自定义函数实现,核心是维护未访问节点的距离表并迭代更新。 Floyd-Warshall:动态规划思想计算所有节点对的最短路径,适合稠密图,三重循环嵌套即可实现。
连通性分析 深度优先搜索(DFS)或广度优先搜索(BFS)可遍历图结构,检测连通分量。MATLAB的graph对象已内置相关方法。
拓扑排序 通过节点入度统计和队列处理,输出有向无环图的线性序列,常用于任务调度问题。
路径规划扩展应用 将算法与实际问题结合时需注意: 地图数据可转换为图结构(如栅格法中像素作为节点); 添加启发式函数可改造为A*算法,提升搜索效率; 动态权重场景(如交通路况)需实时更新邻接矩阵。
此类函数库可进一步封装为模块,支持输入邻接矩阵、起点/终点参数,返回路径序列或代价。对于大规模图,建议结合MATLAB的并行计算工具优化性能。