ICP TPS implementation

资 源 简 介

ICP TPS implementation

详 情 说 明

ICP与TPS在图像配准中的应用

迭代最近点算法（ICP）和薄板样条变换（TPS）是两种常用于点云或图像配准的技术。ICP通过迭代优化对应点之间的距离来实现刚性配准，而TPS则适用于非刚性形变的建模。

ICP的基本原理是通过不断寻找最近邻对应点，并计算最优刚体变换（旋转和平移）来最小化点集间的距离误差。这个过程会反复迭代直到收敛。优点是计算高效，但缺点是对初始位置敏感且只能处理刚性变换。

TPS是一种基于径向基函数的插值方法，能够拟合复杂的非刚性形变。它通过最小化弯曲能量函数来实现平滑的曲面变形，常用于医学图像配准或人脸特征点对齐等场景。

在实际应用中，ICP-TPS混合策略常被采用：先用ICP进行粗配准消除大尺度偏移，再用TPS处理局部非刚性变形。这种组合方式在三维扫描重建、医学图像分析等领域表现出色，兼顾了配准精度和形变灵活性。