双目的程序代码集合

资 源 简 介

双目的程序代码集合

详 情 说 明

双目视觉是计算机视觉中实现三维重建的重要技术，其核心是通过模拟人类双眼视差原理计算物体深度。以下是典型实现思路的分解：

硬件配置 需要两个平行放置的摄像头组成双目系统，保持固定基线距离（如6-10cm）。校正环节确保两个摄像头的成像平面完全对齐，消除镜头畸变的影响。

立体匹配 通过特征点检测（如SIFT、ORB）或区块匹配算法，在两幅图像中寻找对应像素点。半全局匹配（SGM）等算法可优化遮挡区域的匹配精度。

深度计算 基于视差公式：深度Z = (焦距f × 基线距B) / 视差d。视差图生成后需进行滤波处理（如中值滤波）去除噪声。

点云生成 将深度数据转换为三维点云时，需结合相机内参进行坐标变换。泊松重建等算法可将稀疏点云转化为连续曲面。

优化方向 实时性提升可采用CUDA加速匹配算法，弱纹理区域可结合结构光辅助。多目系统能进一步减少盲区。

该技术广泛用于SLAM、工业检测等领域，其精度受相机标定质量和光照条件影响显著。