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Lucas-Kanade仿射光流计算是一种经典的计算机视觉算法,用于估计图像序列中物体的运动。相比基础的光流方法,仿射光流计算能更好地处理局部区域的复杂运动,如旋转、缩放以及剪切变形。
该算法的核心思想是基于亮度恒定假设和小运动假设,结合仿射变换模型。仿射变换可以表示为包含平移、旋转、缩放和剪切的线性变换,能够更精确地描述局部区域中像素的运动。通过求解仿射参数,可以得到更符合实际情况的光流场。
Lucas-Kanade仿射光流计算通常应用于需要精确运动分析的场景,如目标跟踪、视频稳定和三维重建等。算法效率较高,适合实时处理,但对光照变化和遮挡较为敏感。