最短路径寻优路径规划

资 源 简 介

最短路径寻优路径规划

详 情 说 明

最短路径寻优是计算机科学和运筹学中的经典问题，目标是在图中找到两点之间成本最低的路径。该技术广泛应用于导航系统、物流配送、网络路由等领域。

核心算法主要包括两种经典方法： Dijkstra算法：采用贪心策略，从起点逐步扩展到未访问的最近节点，适用于非负权图。通过维护优先队列获得最优解。 A*算法：在Dijkstra基础上加入启发式函数，预估到终点的距离，能显著减少搜索范围。关键取决于启发函数的设计质量。

现代优化方向包括： 针对动态路况的实时重规划 多目标优化（时间/成本/安全性） 大规模图的预处理技术（如分层收缩） 机器学习辅助的启发式规则

实际应用中还需考虑道路限制、转向惩罚、实时交通等复杂约束，这需要将基础算法与业务规则紧密结合。优秀的路径规划系统往往采用算法组合策略，根据场景特点动态选择最佳方案。