鲁棒控制基础（essential of robust control

资 源 简 介

鲁棒控制基础（essential of robust control

详 情 说 明

鲁棒控制基础概述

鲁棒控制是现代控制理论中一个重要的分支，主要研究系统在存在参数变化、外部干扰和模型不确定性等情况下，如何保持系统的稳定性和性能。周克敏教授的《鲁棒控制基础》是这一领域的经典教材，系统地介绍了鲁棒控制的基本概念和方法。

核心概念

鲁棒性：指控制系统在参数摄动或外部扰动下，仍能保持预定性能的能力。 H∞控制：一种重要的鲁棒控制方法，旨在最小化系统在某种最坏情况下的性能指标。 小增益定理：分析系统稳定性的重要工具，适用于线性与非线性系统。 不确定性建模：通过数学方法描述系统的不确定性，如结构化或非结构化不确定性。

习题解析思路

书中习题通常围绕以下内容展开： 稳定性分析（基于李雅普诺夫方法或频域分析） 控制器的设计（如H∞控制器、μ综合方法） 系统性能优化（抗干扰性、跟踪精度等）

学习建议

从基础概念入手，理解鲁棒控制的核心思想。 熟练掌握频域分析方法，尤其是奈奎斯特判据和波特图。 结合实际案例，理解不确定性对系统的影响。

这本书的习题有助于深化对鲁棒控制理论的理解，建议在理论学习的同时配合实践仿真（如MATLAB工具包），以增强实际应用能力。