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在三维模型检索任务中,PR曲线(Precision-Recall Curve)是一种常用的评估指标,用于衡量检索系统的性能。PR曲线能够直观地展示在不同召回率(Recall)水平下,检索结果的精度(Precision)变化情况,帮助分析模型在不同阈值下的表现。
### PR曲线的计算步骤 排序检索结果:首先,检索系统会根据相似度对候选三维模型进行排序,通常按照相似度从高到低排列。 设定阈值:逐步调整相似度阈值,计算在不同阈值下的精度(Precision)和召回率(Recall)。 精度(Precision):计算前N个检索结果中正确匹配的比例,即 `相关结果数 / N`。 召回率(Recall):计算前N个检索结果占所有真实相关结果的比例,即 `相关结果数 / 总相关结果数`。 绘制曲线:以召回率为横轴,精度为纵轴,绘制不同阈值下的精度-召回率点,最终连接成曲线。
### 解读PR曲线 高精度低召回:曲线左侧部分,表明系统在较严格阈值下能返回少量但高精度的结果。 低精度高召回:曲线右侧部分,表明系统放宽阈值后,召回率提升但精度下降。 曲线下面积(AUC):PR曲线的AUC值可用于量化系统整体性能,AUC越高,检索效果越好。
PR曲线特别适用于数据分布不均衡的情况(如相关样本远少于不相关样本),相比ROC曲线能更直观地反映检索效果。