直接转矩控制模型

资 源 简 介

直接转矩控制模型

详 情 说 明

直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）是一种高性能的电机控制策略，其核心特点是通过直接控制电机的转矩和磁链来实现快速动态响应。与传统矢量控制不同，DTC摒弃了复杂的坐标变换环节，转而采用滞环比较器和开关表来直接生成逆变器的开关信号。

该技术的优势主要体现在两方面：一是动态响应速度极快，因为控制过程中省去了电流环调节等中间环节；二是对电机参数依赖性较低，鲁棒性较强。实现时需重点关注磁链观测的准确性——通常采用电压模型或电流模型进行估算，而转矩计算则基于磁链与定子电流的叉积关系。

典型的DTC系统包含三个关键模块：磁链观测器用于实时追踪电机磁链幅值与角度；转矩/磁链滞环比较器将误差量化为离散信号；开关表根据误差状态选择最优电压矢量。这种结构使其在电动汽车、起重设备等需要快速转矩调节的场景中具有显著优势。

当前改进方向集中在降低转矩脉动（如采用空间矢量调制技术）以及结合智能控制算法优化动态性能。不同应用场景下的参数整定经验与观测器设计细节往往是实践中的核心交流内容。