线性矩阵不等式（LMI）设计的鲁棒动态输出反馈控制器

资 源 简 介

线性矩阵不等式（LMI）设计的鲁棒动态输出反馈控制器

详 情 说 明

鲁棒控制是处理系统不确定性和外部干扰的重要方法。基于线性矩阵不等式（LMI）的动态输出反馈控制器设计，能够有效解决系统稳定性与性能优化问题。

设计过程中，首先需要建立系统的状态空间模型，并考虑参数不确定性或外界扰动的影响。然后通过Lyapunov稳定性理论，将控制器的存在条件转化为一组LMI约束。这些约束保证了闭环系统在不确定性条件下的稳定性，并通过优化目标函数提升性能指标。

动态输出反馈控制器利用系统可测量的输出信号，结合动态补偿机制，增强了控制的灵活性。相比静态反馈，它能更好地适应复杂工况。LMI工具包的引入使得控制器的求解过程更加高效，同时兼容多种性能约束的联合优化。

实际应用中，该方法在机器人控制、飞行器导航等需要高鲁棒性的领域展现了优越性。通过调整LMI的权重矩阵，设计者可以在系统响应速度和抗干扰能力之间实现平衡。