机器人躲避障碍仿真设计

资 源 简 介

机器人躲避障碍仿真设计

详 情 说 明

机器人躲避障碍仿真设计是一种常见的机器人控制实验，主要用于测试机器人在复杂环境中的自主导航能力。这类仿真通常包含环境建模、传感器模拟、决策算法和运动控制四个核心模块。

环境建模为机器人提供虚拟的障碍物场景，可以是静态的墙壁、动态移动的物体或多变的迷宫结构。传感器模拟模块则负责生成机器人的“感知”数据，如红外测距、超声波或激光雷达信息，用于检测周围障碍物的距离和方位。

路径规划是避障的核心，常见的算法包括基于规则的逻辑（如“左手法则”）、人工势场法或更高级的A*、RRT（快速随机树）等。仿真中，机器人需实时处理传感器数据，动态调整移动方向，避免碰撞。

运动控制模块将决策转化为轮速或关节指令，确保机器人平滑转向或急停。通过仿真可以快速验证算法有效性，无需实际硬件即能优化参数，适用于教育、科研或工业自动化测试。