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Voronoi图是一种将平面划分为若干区域的方法,每个区域包含一个生成点,且区域内的任意位置到该生成点的距离都小于到其他生成点的距离。在点云处理中,Voronoi图可用于点云的三角剖分和表面重建,生成更直观的三维模型。
在MATLAB中,可以利用内置函数`voronoi`和`delaunayTriangulation`来实现Voronoi图划分及后续的点云三角剖分。首先,从点云中提取坐标数据,然后使用Voronoi图对空间进行划分,接着通过Delaunay三角剖分将点云连接成三角网格,最终形成表面模型。
Voronoi图的划分结果可以帮助分析点云的分布特性,而三角剖分则进一步将离散点云转化为连续的三角网格,便于后续的渲染、分析或仿真应用。该技术在三维建模、计算机视觉和地理信息系统等领域有广泛的应用。