基于离散趋近率的滑模变结构控制matlab程序

资 源 简 介

基于离散趋近率的滑模变结构控制matlab程序

详 情 说 明

滑模变结构控制是一种非线性控制方法，通过设计特定的切换面使系统状态快速收敛并保持稳定。离散趋近率则针对数字控制系统，解决传统滑模控制在离散时间系统中的抖振问题。

核心思路可分为三个阶段：首先设计滑模面，确保系统状态在有限时间内到达该超平面；其次采用离散趋近律（如指数型或幂次型）计算控制量，在保证趋近速度的同时抑制高频抖振；最后通过Lyapunov函数验证闭环系统的稳定性。

Matlab实现要点包括：离散化被控对象模型，编写趋近率计算模块，采用饱和函数替代符号函数减小抖振，并通过仿真验证控制器对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。该算法特别适用于电机控制、无人机等对动态响应要求较高的场景。