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积分图是一种在图像处理中常用的数据结构,特别适用于快速计算矩形区域内的像素和。它在Haar特征的计算中尤为重要,能够显著提升计算效率。
积分图的构建思路是对图像进行逐行逐列的累加。具体来说,积分图中每个点的值等于原始图像中从左上角到该点所形成的矩形区域内所有像素值的总和。利用积分图,我们可以在常数时间内计算出任意矩形区域的像素和,这在Haar特征的计算中非常有用。
在MATLAB中实现积分图,可以采用以下步骤:首先读取图像并转换为灰度图(如果原图是彩色图),然后初始化一个与图像尺寸相同的矩阵用于存储积分值。接下来,通过双重循环遍历图像的每一个像素,按照积分图的定义进行累加计算。值得注意的是,积分图的边界(第一行和第一列)需要特殊处理,因为它们没有前一行或前一列的累加值。
构建好积分图后,计算任意矩形区域的像素和只需通过简单的加减运算即可完成,而不需要重新遍历该区域的所有像素。这种优化使得在计算大量Haar特征时效率大幅提升。