用Hough变换检测车道直线

资 源 简 介

用Hough变换检测车道直线

详 情 说 明

Hough变换是图像处理中用于检测几何形状的经典算法，特别适用于车道线这类直线特征的提取。MATLAB提供了完整的Hough工具链，通过预处理、参数空间转换和峰值提取可高效实现车道检测。

实现步骤可分为以下阶段：首先对道路图像进行灰度化和边缘检测（如Canny算子），突出车道边界。接着用`hough()`函数将边缘像素映射到极坐标参数空间（ρ-θ空间），累加器矩阵中的高值对应原始图像中的潜在直线。

`houghpeaks()`用于定位参数空间的局部最大值，通过设置峰值数量和邻域抑制阈值排除干扰。最后`houghlines()`将峰值转换回图像坐标系，生成线段结构体，可通过长度和角度筛选有效车道线。

典型优化包括：限制θ范围以减少计算量（如±30°针对水平车道），合并相邻线段，或结合ROI（兴趣区域）缩小检测范围。该方法对光照变化和部分遮挡具有鲁棒性，但需调整参数适应不同道路场景。