Adaptive control

资 源 简 介

Adaptive control

详 情 说 明

自适应控制（Adaptive Control）是一种能够根据系统动态变化实时调整控制参数的先进控制策略。它特别适用于被控对象参数未知或时变的场景，例如电机异步控制这类非线性强耦合系统。

反步法（Backstepping Method）是自适应控制中处理非线性系统的经典设计方法，通过逐步构造Lyapunov函数和虚拟控制量，最终实现全局稳定性。在电机控制中，该方法能有效解决转子电阻变化等参数不确定性问题。

工程实现上，MATLAB提供了完整的自适应控制开发环境： 系统建模阶段可利用Simulink搭建电机动态模型 参数估计环节常采用梯度法或最小二乘法的自适应律 控制律设计需保证误差收敛性和信号有界性

典型挑战包括负载突变时的参数快速跟踪，以及避免因持续激励不足导致的参数漂移。现代改进方向常结合神经网络或模糊逻辑来增强鲁棒性。