计算机视觉DLT相机标定

资 源 简 介

计算机视觉DLT相机标定

详 情 说 明

相机标定是计算机视觉中的重要基础任务，而直接线性变换（DLT）是其中最经典的标定算法之一。DLT算法通过建立二维图像点与三维空间点之间的对应关系，直接求解相机的投影矩阵。

DLT标定的核心思想是利用已知的三维空间控制点及其在图像中的投影坐标，构建线性方程组。每个控制点对可以提供两个线性方程，理论上至少需要6个非共面的控制点才能解出12自由度的投影矩阵。实际操作中通常会使用更多控制点，通过最小二乘法来提高标定精度。

与传统标定方法相比，DLT算法不需要预先知道相机的任何内部参数，可以直接从对应点关系中求解。但需要注意的是，DLT求解的投影矩阵包含了相机内参、外参和畸变等因素的综合影响，需要通过后续分解才能得到具体的相机参数。

在实际应用中，DLT标定对控制点的测量精度非常敏感。为了提高标定结果的稳定性，通常会采取以下措施：精心设计控制点布局使其尽可能覆盖整个视场；采用高精度的控制点测量设备；使用RANSAC等鲁棒估计算法剔除异常点。