Iteration ADP是迭代自适应动态控制的matlab程序

资 源 简 介

Iteration ADP是迭代自适应动态控制的matlab程序

详 情 说 明

迭代ADP（Adaptive Dynamic Programming）是一种改进的自适应动态控制算法实现方案，专门针对MATLAB平台进行了优化。相比传统ADP方法，它在控制精度和执行效率方面都有显著提升。

该算法的核心在于采用迭代优化的思路来解决动态规划问题。通过构建价值函数和策略更新的双重循环机制，系统能够逐步逼近最优控制策略。这种迭代过程使得算法在复杂控制场景中展现出更好的适应性和鲁棒性。

在MATLAB实现中，迭代ADP充分利用了矩阵运算的优势，通过适当的参数调整和收敛条件设置，算法能够快速找到接近全局最优的控制策略。其高精度特性特别适合需要精细控制的工业应用场景，如机器人轨迹跟踪、电力系统调频等领域。