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双曲线交汇定位是一种基于时间差测量的经典定位方法,其核心原理是通过测量信号到达不同基站的时延差,构建双曲线方程进行目标位置解算。在长基线定位场景中,基站间距较大,这种几何布局能有效提高定位精度,但也面临特定的误差挑战。
测距误差作为主要误差源,会直接影响双曲线交汇的定位性能。当存在测距误差时,原本应当相交的双曲线会出现位置偏差,导致定位结果产生发散现象。这种误差传播具有非线性特征,在基站几何构型不佳的区域会尤为明显。
通过仿真分析可以观察到,测距误差引起的定位误差呈现出以真实位置为中心的散射分布。误差分布形态与基站布局强相关:当目标位于基站包围区域内部时,误差分布相对均匀;当目标位于基站阵列外侧时,误差会呈现明显的方向性放大。这种特性对长基线系统的布站设计具有重要指导意义。