LQG for active suspension 主动悬架LQG控制的程序

资 源 简 介

LQG for active suspension 主动悬架LQG控制的程序

详 情 说 明

LQG控制在主动悬架系统中是一种经典的最优控制策略。该控制器通过结合线性二次型调节器（LQR）和卡尔曼滤波器的优势，能够有效处理系统噪声和路面激励带来的不确定性。

实现核心思路主要分为三个部分：首先建立悬架系统的状态空间模型，包括簧载质量、非簧载质量、阻尼系数等关键参数；然后设计LQR控制器，通过调节权重矩阵Q和R来平衡乘坐舒适性与悬架行程的冲突需求；最后加入卡尔曼状态观测器，对难以直接测量的状态变量进行最优估计。

这种方法的优势在于其数学上的完备性，能够保证系统在最小化性能指标的同时保持鲁棒性。实际应用中，通过调节过程噪声和测量噪声的协方差矩阵，可以进一步优化控制器对不同路况的适应能力。