非线性系统观测器的设计

资 源 简 介

非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）

详 情 说 明

本论文探讨了非线性系统观测器的设计问题，提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）方法的解决方案。该方法通过将非线性系统分解为有限个线性子系统，并设计一个观测器来对这些子系统进行观测，从而实现对整个系统的观测。相比传统方法，基于LMI的设计方法能够更加高效地解决非线性系统观测器的设计问题。在本论文中，我们给出了具体的算法流程，并给出了相应的程序实现。通过实验验证，我们证明了该方法的有效性和实用性。