单目视觉程序

资 源 简 介

单目视觉程序

详 情 说 明

单目视觉程序是一种利用单个摄像头进行环境感知的技术方案。其核心在于通过摄像机标定过程建立二维图像坐标与三维世界坐标之间的数学关系。

程序首先需要完成摄像机的标定工作。标定过程通常选取4个已知世界坐标的特征点作为标定点，这些点在空间平面上呈规则分布。当摄像机捕捉到这些标定点后，程序会计算它们对应的像素坐标，通过对比世界坐标和像素坐标的对应关系来求解坐标转换参数。

在实际应用中，该系统可以实现对固定平面内物体的精确定位。通过对物体边缘特征的检测和分析，程序能够计算出目标物体在平面坐标系中的精确位置。此外，利用已标定的参数和几何关系，系统还可以实现对物体实际长度的测量。

这种单目视觉方案具有设备简单、成本低廉的优点，特别适合应用于工业检测、自主导航等需要平面定位的场景。但需要注意该方法依赖于预先标定的平面，在实际应用中需要考虑光线条件、标定精度等因素对测量结果的影响。