网络控制系统truetime仿真

资 源 简 介

网络控制系统truetime仿真

详 情 说 明

网络控制系统是融合通信网络与传统控制系统的复杂系统，其核心挑战在于网络时延对控制性能的影响。Truetime作为MATLAB/Simulink工具箱，专门用于模拟这类系统的动态行为。

系统通常由三部分组成： PID控制器：根据传感器反馈与设定值的偏差进行比例、积分、微分运算，生成控制信号。网络时延可能导致信号非同步到达，需在仿真中观察超调量或稳态误差的变化。 传感器：周期性采集被控对象状态（如温度、转速），数据经网络传输可能产生丢包或延迟，Truetime可模拟这些随机扰动。 执行器：接收控制器指令并作用于物理对象，若指令因网络拥堵延迟，可能引发系统震荡。

仿真时需重点配置网络参数（如带宽、时延分布）和节点触发方式（时间驱动/事件驱动）。通过对比有无网络干扰的仿真结果，能直观评估控制算法的鲁棒性。扩展方向可包括模糊PID优化或5G低时延场景验证。