OATF前馈滤波方法抑制柔性结构振动

资 源 简 介

OATF前馈滤波方法抑制柔性结构振动

详 情 说 明

OATF（输出加速度前馈）是一种针对柔性结构振动问题设计的先进控制方法。该方法的核心思想是通过实时监测系统的输出加速度信号，构建前馈补偿机制来抵消振动能量。

对于柔性结构（如机械臂、航天器太阳能板等），传统反馈控制存在相位滞后问题，而OATF通过前馈路径提前预判振动趋势。其实现分为三个关键阶段：首先通过加速度传感器采集结构振动信号，接着滤波器模块分解出主要振动频段，最终生成反相控制力抵消振动。该方法对高频共振峰的抑制效果尤为显著。

工程应用中需注意两点：一是滤波器参数的在线调整能力，以适应不同工况；二是保证前馈通道的实时性，避免因计算延迟导致控制失效。相比PID等传统方法，OATF在保持结构轻量化的同时，能实现20%-40%的额外振动衰减。