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核密度估计(Kernel Density Estimation, KDE)是机器学习中用于概率密度函数非参数估计的重要方法。东华大学此大作业分为两个实践性环节:
三维密度可视化 在MATLAB中实现三维KDE时,关键在于选择合适的高斯核函数带宽参数,带宽过大会导致过度平滑,过小则引入噪声。通过meshgrid生成三维坐标网格后,对每个数据点施加核函数贡献并叠加,最终用surf或scatter3配合colormap呈现概率密度的渐变色彩,峰值区域通常用暖色(如红色)突出。
运动目标二值化检测 第二部分将KDE应用于运动目标检测: 对视频帧序列建立背景的像素级KDE模型,通过历史帧数据学习背景颜色分布; 当新帧到来时,计算各像素属于背景概率,低于阈值的判定为运动目标(运动员); 输出二值图像时需处理噪声,常用形态学操作(如开运算)消除孤立白点,最终白色像素连通域对应运动主体。此方法对光照变化具有鲁棒性,但动态背景(如摇晃树叶)需结合光流法改进。