多无人机协同决策与控制仿真平台

资 源 简 介

多无人机协同决策与控制仿真平台

详 情 说 明

在多无人机协同决策与控制仿真平台的研究中，核心目标是实现高效稳定的编队控制。基于领航跟随者方法，系统通过图论优化了编队结构，确保形成层数最少的队形组织规则。这种设计有效降低了通信负担和计算复杂度。

针对实际应用中常见的系统参数不确定性和外界干扰问题，研究采用了自适应控制方法来动态调整系统参数，使编队能够适应环境变化。同时引入鲁棒控制策略，增强系统对外界干扰的抵抗能力，保证编队在复杂环境下的稳定性。

仿真平台通过整合这些技术，实现了从决策到控制的全流程验证，为多无人机协同任务提供了可靠的测试环境。该平台不仅可以验证各种控制算法的有效性，还能评估不同编队策略的性能表现。