雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等

资 源 简 介

雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等

详 情 说 明

雷达数据预测是处理运动目标追踪的核心技术，它结合传感器观测与运动模型来估计目标未来状态。航迹仿真通过数学建模模拟目标的运动轨迹，为算法验证提供可控环境，典型应用包括导弹弹道模拟或飞机航线预测。卡尔曼滤波作为经典算法，通过递归计算实现最优估计，其核心分为预测与更新两个阶段：预测环节基于系统动力学方程推算状态，更新环节则利用传感器测量值修正预测误差。现代扩展版本如EKF和UKF解决了非线性系统问题。该技术栈在自动驾驶、空中交通管制等领域发挥关键作用，工程师需注意处理传感器噪声、数据关联等实际挑战。