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预测控制是一种先进的控制方法,它通过建立系统模型来预测未来输出,并优化控制输入以达到预期目标。仿真小程序可以帮助我们验证预测控制算法的有效性,在实际应用中具有重要意义。
步长预测是预测控制中的一个重要参数,它决定了预测时域的长度。通过改变步长,可以观察系统响应的变化,找到最优的控制参数。步长过大会导致预测不准确,而步长过小则可能增加计算负担。因此步长的调整需要根据系统特性和控制要求进行权衡。
系统辨识是预测控制的前提工作,它通过输入输出数据来建立数学模型。辨识的准确性直接影响预测控制的性能。在仿真程序中,可以通过不同的辨识方法来获得系统模型,并比较它们的预测效果。
这个小程序实现了预测控制的核心功能,用户可以方便地进行参数调整和性能测试。它为学习和研究预测控制提供了一个实用的工具平台。