非线性轮胎模型

资 源 简 介

非线性轮胎模型

详 情 说 明

非线性轮胎模型是研究汽车动力学特性的重要工具，它能够更准确地描述轮胎在各种工况下的力学行为。传统线性模型在轮胎侧偏角较小时表现良好，但在极限工况（如紧急转向、低附着路面）时，非线性特性会显著影响车辆动态响应。

该模型的核心在于建立轮胎纵向力、侧向力与滑移率、侧偏角之间的非线性关系，通常需要考虑轮胎的饱和特性、复合滑移效应以及载荷转移的影响。常用的建模方法包括魔术公式（Magic Formula）、刷子模型等，通过引入指数函数或分段多项式来拟合实验数据。

在汽车运动分析中，非线性轮胎模型能更真实地反映车辆的极限操控特性，如转向不足/过度趋势、甩尾临界点等，这对ESP系统开发、赛道仿真等场景尤为重要。研究时需注意参数辨识的准确性，以及实时性与精度的权衡。