​直流电机速度控制

资 源 简 介

​直流电机速度控制

详 情 说 明

直流电机速度控制是自动控制领域的经典应用场景，主要通过调节电枢电压实现转速调节。常见控制方案可分为开环和闭环两种形式：

开环控制直接通过PWM（脉宽调制）改变驱动电压占空比，结构简单但抗负载扰动能力差。进阶方案会引入转速闭环，通常需要三个关键组件： 编码器或霍尔传感器用于实时反馈转速 PID控制器进行误差计算与动态调节 H桥驱动电路实现PWM功率输出

在闭环系统中，PID算法通过比较目标转速与实际转速的误差值，动态调整PWM输出。比例项(P)快速响应误差，积分项(I)消除稳态误差，微分项(D)抑制超调。工业应用中常结合增量式编码器提升测速精度，通过测量脉冲频率或周期计算实时转速。

高级方案会引入前馈控制补偿负载突变，或采用模糊PID等智能算法应对非线性工况。实际部署时需注意电机参数辨识、PID参数整定以及PWM频率选择（通常5-20kHz避免可闻噪声）。