​简介卫星姿态控制系统的模型，并针对该模型分析故障发生的特点

资 源 简 介

​简介卫星姿态控制系统的模型，并针对该模型分析故障发生的特点

详 情 说 明

卫星姿态控制系统模型通常由三大部分组成：执行机构（如飞轮、推进器）、传感器（如星敏感器、陀螺仪）和控制器（如PID算法）。该系统通过闭环反馈调节卫星的空间指向，其动态特性可建模为多自由度刚体运动方程，常受到外部干扰力矩和内部参数不确定性的影响。

故障发生的特点主要表现为隐蔽性（如传感器缓慢漂移）和耦合性（如飞轮卡滞导致姿态连锁抖动）。典型故障部位包括： 传感器故障：星敏感器光学污染、陀螺仪零偏突变 执行机构故障：飞轮轴承磨损、推力器燃料泄漏 软件故障：控制算法积分饱和、通信时延超标

故障诊断难点在于： 强非线性使故障特征与正常扰动难以区分 多源故障并发时特征混淆 太空环境导致故障样本稀缺

常用检测方法包括： 基于残差分析：比较实际输出与模型预测输出的差异 数据驱动方法：利用历史数据训练神经网络识别异常模式 硬件冗余：通过双套设备交叉验证 频域分析：捕捉特定故障对应的特征频率分量