设计、实现和测试控制系统的MATLAB&reg M文件（MATLAB语言源代码）和Simulink&reg框图模型

资 源 简 介

设计、实现和测试控制系统的MATLAB&reg M文件（MATLAB语言源代码）和Simulink&reg框图模型

详 情 说 明

在控制系统工程中，MATLAB和Simulink是两大核心工具链。MATLAB通过脚本化的M文件实现算法设计、数值计算及可视化分析，而Simulink则以图形化框图建模方式支持动态系统仿真。二者的协同使用能显著提升开发效率。

M文件通常包含控制器设计逻辑（如PID参数整定）、被控对象数学模型以及闭环性能分析代码。采用模块化编程思想，可将系统分解为传递函数构建、频域响应分析、时域仿真等独立功能段。测试阶段通过plot函数可视化阶跃响应、波特图等关键指标。

Simulink模型则通过拖拽积分器/增益模块等可视化组件搭建系统框图，支持非线性元件（如饱和特性）的快速集成。其与M文件的交互方式包括： 使用sim命令调用模型并返回仿真数据 通过MATLAB Function模块嵌入自定义算法 利用Workspace变量传递参数

典型工作流为：先在MATLAB中完成理论计算和参数初始化，再导入Simulink进行实时仿真验证。这种结合文本编程与图形建模的方式，既能保证算法精度，又便于调整系统拓扑结构。