伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性

资 源 简 介

在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性，该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。

详 情 说 明

在目标被动式跟踪中，伪量测变换估计器（PLE）被广泛应用，具有良好的误差收敛性。然而，由于等价噪声和状态的相关性，该估计器的估计是有偏的。这种偏差可能会影响到跟踪的准确性。因此，提出了一种强跟踪滤波器（STF），它能够自适应地校正估计偏差，并能够迅速跟踪状态变化，从而提高跟踪的准确性。STF已经在非性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果，因此被广泛应用。此外，STF还能够适用于更复杂的跟踪场景，因为它具有良好的扩展性和适应性。