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GPS卫星信号捕获程序是卫星导航接收机中的关键模块,主要用于在复杂环境中快速锁定可见卫星并建立初步同步。捕获过程需要解决两大核心问题:卫星PRN码相位对齐和多普勒频移补偿。
在信号处理层面,捕获程序通过并行频率和码相位二维搜索来实现。典型的实现方案会采用以下技术路线:首先对中频采样信号进行载波剥离,消除射频调制;接着通过本地PRN码与输入信号的循环相关运算检测峰值,相关结果超过阈值则判定为捕获成功;同时使用FFT加速相关运算提升实时性。
多普勒频移补偿是捕获的难点之一,需要覆盖±10kHz范围并以500Hz为步进进行扫描。现代接收机常采用频域并行捕获策略,通过计算不同频偏下的相关结果矩阵,一次性完成频点搜索。为提高灵敏度,还会结合非相干积分技术累加多个周期能量。