摄象机标定的两步法修改程序代码

资 源 简 介

摄象机标定的两步法修改程序代码

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉中的重要步骤，通过获取摄像机的内外参数来实现从二维图像到三维空间的映射。两步法是一种经典的标定方法，其核心思路是将标定过程分为两个阶段进行优化。

第一步主要解决摄像机的旋转和平移参数（外参数），通过拍摄已知几何形状的标定板（如棋盘格），利用特征点对应关系计算初始外参数。这个过程通常需要至少3个不同角度的标定板图像，以确保参数求解的稳定性。

第二步在前一步基础上优化内部参数，包括焦距、主点坐标和畸变系数等。内部参数直接影响成像质量，该步骤采用非线性优化算法（如Levenberg-Marquardt）对参数进行精细调整，最小化重投影误差。

修改程序代码时需要注意：1)标定板角点检测的准确性直接影响标定结果 2)合理设置优化算法的终止条件 3)考虑添加异常值剔除机制提高鲁棒性。同时建议加入标定结果可视化模块，通过重投影误差分布图直观评估标定质量。

这种方法相比直接线性变换(DLT)能更有效地处理非线性畸变问题，在实际应用中通常能获得更高精度的标定结果。