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在张正友的摄像机标定方法中,图像坐标的提取是一个关键步骤,它用于将图像中的物理量映射到摄像机坐标系中。然而,这种方法已经被证明存在一些缺陷,例如在处理图像畸变时不够准确。因此,研究人员一直在探索新的方法来解决这些问题。
最近,一种全新的图像坐标提取方法被提出,该方法结合了深度学习和传统的几何学方法。通过使用神经网络来预测图像中的坐标,并将其与传统方法的结果进行比较,该方法能够在减少误差的同时提高精度。这种方法已经被证明在图像畸变的情况下表现出色,并且在未来将成为摄像机标定的主流方法之一。