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用中文描述:灰度图像二值化及目标提取和质心求取,这是一种常用的图像处理方法。在图像处理领域,灰度图像二值化是将灰度图像转换为二值图像的过程,而目标提取是从图像中提取感兴趣的目标。质心求取则是计算目标的质心位置。这些方法在MATLAB代码中实现,对于初学者学习图像处理非常有帮助。