ICP点云匹配算法

资 源 简 介

icp点云匹配算法是实现刚性三维点云匹配的经典算法，本代码为icp点云匹配算法的matlab语言实现

详 情 说 明

icp点云匹配算法是实现刚性三维点云匹配的经典算法，本代码为icp点云匹配算法的matlab语言实现。icp点云匹配算法是一种迭代算法，通过最小化点云之间的误差来实现点云的匹配。它可以应用于多个领域，如机器人导航、三维重建等。在本代码中，我们使用了matlab语言来实现icp点云匹配算法，使得算法更加易于理解和实现。希望这段代码能对您的研究或项目有所帮助！