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在文中提到的帧差法是最常用的运动目标检测和分割方法之一。它的基本原理是通过对图像序列中相邻的两帧或三帧进行像素级的时间差分,然后通过二值化来提取出图像中的运动区域。具体步骤如下:首先,将相邻帧图像的对应像素值相减,得到差分图像;然后对差分图像进行二值化处理。在环境亮度变化不大的情况下,如果对应像素值的变化小于预先确定的阈值,我们可以认为这些像素属于背景像素;而如果图像区域的像素值变化很大,我们可以认为这是由于图像中的运动物体引起的,将这些区域标记为前景像素。通过标记的像素区域,我们可以确定运动目标在图像中的位置。这种方法在运动目标检测和分割领域中非常常用。