读入多组点云数据

资 源 简 介

读入多组点云数据，全局配准，得到经过配准矫正后的图像数据文件格式：*.PLY

详 情 说 明

读入多组点云数据，进行全局配准以得到经过配准矫正后的图像数据文件格式为*.PLY。在进行全局配准时，可以使用不同的配准算法，如ICP（迭代最近点算法）或基于特征的配准算法。这些算法可以通过优化点云之间的相对位姿来实现配准。配准后的点云数据文件可以方便地用于后续的三维重建、目标识别等应用。