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这个是关于机动目标跟踪的滤波程序,包括有求扩展卡尔曼的方法,包括采用交互式多模型的UKF滤波程序,IMMUKF.m程序中CV模型系统方程,IMMUKF.m程序中CA模型系统方程等等。这个程序非常实用,可以帮助大家更好地理解和应用机动目标跟踪的滤波技术。希望对大家有所帮助。谢谢。