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在动态视频序列中进行对象追踪是计算机视觉领域的核心任务之一。该过程需要实时识别并跟踪特定目标,同时适应光照变化、遮挡或目标形变等复杂场景。典型的处理流程包含以下关键步骤:
首先,系统通过边缘检测算法(如Canny或Sobel算子)提取视频帧中的轮廓信息,强化目标的几何特征。这一步骤能有效区分前景对象与背景噪声,尤其适用于纹理复杂或运动模糊的场景。
其次,引入颜色空间约束(例如在HSV域设定阈值)可缩小目标搜索范围。通过统计学习或手动标注定义感兴趣区域的颜色分布,算法能排除颜色差异较大的干扰对象,提升追踪鲁棒性。
对于动态序列中的连续追踪,常采用光流法或相关滤波技术预测目标位移。当目标短暂消失或重叠时,基于运动模型的轨迹插值可维持追踪连续性。高阶系统还会融合深度学习特征,应对尺度变化与形变挑战。
优化方向包括:自适应更新颜色模型以适应光照渐变,结合语义分割区分同类颜色物体,以及利用多模态传感器数据补偿纯视觉方法的局限性。