彩色线结构光编码，三维重建恢复demo，点云处理

资 源 简 介

彩色线结构光编码，三维重建恢复demo，点云处理

详 情 说 明

彩色线结构光编码是一种用于三维重建的主动视觉技术，通过投射特定颜色分布的线结构光图案到物体表面，结合相机捕捉变形光条来实现深度信息获取。该技术相比传统单色结构光具有更高编码容量，能有效减少投影次数。

在三维重建恢复流程中，系统首先对彩色光条进行解码，通过颜色通道分离和空间位置分析建立投影仪与相机的对应关系。基于三角测量原理计算各像素点的三维坐标，最终生成密集点云数据。点云处理环节会进行噪声滤波、离群点剔除和曲面重建等操作，将离散点转化为可用于建模的连续表面。

这种方法的优势在于平衡了测量精度和效率，彩色编码能通过单次投影获取更多信息，适用于动态场景重建。典型应用包括工业检测、逆向工程和虚拟现实等领域。技术难点主要集中在抗干扰解码算法和复杂表面的光条连续性保持。